国家知识产权局信息显示，深圳拓竹科技有限公司取得一项名为“一种3D打印机的XY运动模块及3D打印机”的专利，授权公告号CN224012981U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种用于3D打印机及其XY运动模块，包括惰轮、机架和惰轮轴，机架在其外侧面设置有惰轮安装槽，惰轮安装槽包括相对设置的顶壁和底壁，底壁设置有阶梯孔，阶梯孔的小孔段较大孔段远离顶壁，且小孔段至少部分为螺纹孔；顶壁设置有轴孔，轴孔贯穿所述机架的顶面；惰轮轴为阶梯轴，其小轴段至少部分为螺纹段；惰轮从所述机架的外侧面装入惰轮安装槽，惰轮轴插装于所述轴孔、惰轮的中心孔以及阶梯孔，且螺纹段与螺纹孔配合，在轴孔和大孔段处分别形成惰轮轴的支点。本实用新型的XY运动模块能够适配不同行程的机型，提高了3D打印机部件的通用性，有利于降低开发和生产成本。

天眼查资料显示，深圳拓竹科技有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本157.0136万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳拓竹科技有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目342次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息211条，此外企业还拥有行政许可13个。

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